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현대자동차그룹, 소방청과 무인소방로봇 공개…“피지컬 AI로 재난 대응 혁신”

다양한 위험으로부터 사람의 안전을 최우선으로 생각하는 기술적 해법
안전에 피지컬 AI를 우선 적용하는 방침 따라 무인소방로봇의 개발도 이뤄져
자율주행보조 시스템, AI 시야 개선 카메라, 고압 축광 릴호스, 인휠 모터 시스템 갖춰
데이터·머신러닝 기반의 화재 대응 비전 제시하며 피지컬 AI 로봇의 미래 그려
현대차그룹·소방청의 공동 개발로 완성한 차세대 화재 대응 모빌리티 솔루션

[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] 현대자동차그룹이 소방청과 공동 개발한 무인소방로봇 기술을 담은 영상 ‘A Safer Way Home’을 3일 공개했다. 이번 영상은 화재 현장에서 인명 피해를 최소화하고 소방관의 안전을 지키겠다는 개발 취지를 현실감 있게 담아냈다.

 

영상은 화염과 폭발 위험 속으로 뛰어드는 소방관들의 모습을 조명한 뒤, 사람이 진입하기 어려운 고위험 상황에서 무인소방로봇이 투입돼 진압 환경을 보다 안전하고 효율적으로 전환하는 과정을 보여준다. 특히 중앙119구조본부 임팔순 구조대장을 비롯한 현직 소방관들이 직접 출연하고 내레이션에 참여해 메시지의 진정성과 현장성을 높였다.

 

무인소방로봇은 현대차·기아, 현대로템, 현대모비스와 소방청이 협업한 첨단 무인 모빌리티다. 붕괴 위험, 고온, 유독가스, 연무 등 극한 환경에 선제 투입돼 골든타임을 확보하는 것이 핵심이다. 원격으로 화점을 식별하고 직접 접근해 방수까지 수행함으로써 인명 투입을 최소화한다. 현대차그룹은 이를 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 구현 사례로 제시하며, 기술을 통해 인간의 안전을 확장한다는 방향성을 강조했다.

 

영상에는 첨단 자율주행 보조 시스템과 AI 시야 개선 카메라, 고압 축광 릴호스, 6X6 인휠모터 시스템 등 주요 기술이 구현되는 모습이 담겼다. 실제로 지난 1월 충북 음성 공장 화재 현장에 투입된 사례도 공개됐다. 이는 무인소방로봇의 첫 실사용 사례로 평가된다.

 

로봇은 500~800℃ 고열을 견딜 수 있도록 자체 분무 시스템과 단열 설계를 적용했다. 차체 외부에 미세 물 입자를 분사해 수막을 형성함으로써 열을 차단한다. 자율주행 보조 시스템은 지형과 장애물을 인지해 충돌 위험을 줄이고, 최고 시속 50km로 이동한다. 300mm 수직 장애물 극복과 경사로 주행도 가능하다.

 

AI 시야 개선 카메라는 단·장파장 열화상 센서를 기반으로 연기와 고열 속에서도 적외선 영상 정보를 실시간 전송한다. 고압 축광 릴호스는 어둠 속에서도 발광해 진입 및 탈출 경로를 확보하는 데 도움을 준다. 지하 공간 등에서 호스를 풀며 진입할 수 있도록 설계된 점도 특징이다.

 

전동화 구동계는 현대모비스의 6X6 인휠 모터 시스템을 적용했다. 각 바퀴에 독립 모터를 장착해 360도 제자리 회전이 가능하며, 협소 공간에서도 정밀 기동이 가능하다. 드라이브 샤프트가 필요 없어 구동 효율을 높였고, 높은 방수·방진 성능으로 내구성도 확보했다. 해당 기술은 향후 물류·자율주행 셔틀·라스트마일 배송 등으로 확장 가능성이 제시된다.

 

무인소방로봇은 단순 진압 장비를 넘어 재난 현장을 데이터화하는 플랫폼으로 진화할 전망이다. 연무량, 온도, 화재 규모 등 현장 데이터를 지속 학습해 향후에는 스스로 화재 원점을 분석하고 최적의 진압 방식을 계산하는 완전 자율 시스템으로 발전하는 것이 목표다.

 

김승룡 소방청장 직무대행은 기증식에서 “이 로봇의 진정한 가치는 단순한 내열성이나 화재 진압 능력을 넘어 실제 재난 현장에서 작동하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’에 있다”며, “소방대원이 들어갈 수 없는 극한의 환경에서 스스로 살아있는 행동 데이터를 수집하고 학습하여 정교한 재난 대응 플랫폼으로 발전할 것"이라고 강조했다. 이어 “인간과 로봇이 각자의 한계를 넘어 융합하는 하이브리드 시대이자 소방 AI 대전환 시대를 열어갈 것”이라는 기대감을 밝혔다.

 

현대차그룹은 “무인소방로봇은 위험한 현장에 사람보다 먼저 들어가 소방관의 생명과 안전을 지키는 기술”이라며 “앞으로도 우리 사회의 구성원과 안전을 지키는 제복 입은 영웅들을 위한 든든한 조력자가 되기 위해 기술 개발과 지원에 지속적으로 힘쓸 것”이라고 밝혔다.

 

한편 현대차그룹은 이번 ‘A Safer Way Home’ 영상을 포함해, 보행 재활 로봇 ‘엑스블 멕스(X-ble MEX)’를 통해 부상 군인들의 재활을 돕는 영상인 ‘10m 행군’, 현장 소방관들의 쾌적한 휴식을 위한 소방관 회복지원 수소전기버스 이야기를 그린 ‘사륙, 사칠’, OCR(광학문자인식) 기술을 활용한 독립유공자들의 사료 전산화와 국립 현충원 셔틀버스 기증 등 제복 입은 영웅들을 위한 기술적 지원과 연대를 이어가고 있다.


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