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KGM, AI 휴머노이드 개발 본격화…ETRI·기계연과 협력 확대

한국기계연구원 및 한국전자통신연구원과 AI 휴머노이드 기술 개발 MOU
차세대 휴머노이드 로봇 개발 및 작업 능력 검증, 현장에서의 안전성 및 적응력 평가
제조 현장 요구 반영한 맞춤형 로봇 개발 참여 통해 자동차 검사 및 제조 공정 자동화

[서울타임즈뉴스 = 최남주 기자] KG 모빌리티(KGM)가 자율주행에 이어 AI 휴머노이드 기술 개발까지 영역을 확장하며 미래 모빌리티 경쟁력 강화에 나섰다. KGM은 한국전자통신연구원(ETRI)과 자율주행 AI 기술 관련 협력을 추진한 데 이어 한국기계연구원, ETRI와 함께 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다.

 

이번 협약은 국책 과제인 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단’ 프로젝트의 일환으로 추진됐다. 협약식은 지난 19일 대전 유성구 한국기계연구원에서 열렸다. 황기영 KGM 대표이사를 비롯해 류석현 기계연 원장, 방승찬 ETRI 원장 등 주요 관계자들이 참석했다.

 

이번 협력은 단순 기술 개발을 넘어 산업 현장에서 실제 활용 가능한 휴머노이드 로봇 구현을 목표로 한다. 특히 제조 공정에서 요구되는 임무 수행 능력과 안전성, 현장 적응력을 동시에 확보하는 데 초점을 맞췄다.

 

KGM은 자동차 검사 공정과 부품 이송·조립 공정 등 실제 생산 라인을 실증 환경으로 제공해 로봇의 성능과 현장 적용성을 검증한다. 이를 통해 산업 현장의 요구를 초기 설계 단계부터 반영한 맞춤형 로봇 개발이 가능해질 전망이다.

 

기계연은 고하중 작업과 정밀 제어가 가능한 구동 모듈과 전신 감각 시스템 등 하드웨어 개발을 맡아 산업용 표준 휴머노이드 플랫폼 설계를 주도한다. ETRI는 복잡한 제조 환경을 인지하고 작업자의 언어 지시를 이해해 자율적으로 판단·수행하는 AI 알고리즘을 개발한다.

 

KGM 관계자는 “기계연 및 ETRI 등 연구기관과의 기술 협력을 통해 인공지능 기술 개발에 심혈을 기울이고 있다”며, “특히 기획 단계부터 제조 현장의 요구 사항을 반영한 맞춤형 로봇 개발에 함께 참여함으로써 제조과정 전반의 공정 자동화 등 패러다임 혁신을 이뤄나갈 것이다.”고 말했다.


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